先驅者P-30 (Y)號是先驅者計劃中一個失敗的月球探測器，該探測器的規格同早前的先驅者P-3號完全相同。1960年9月25日從卡納維拉爾角升空，在飛行至距地球表面370公里處一二級分離，根據遙感系統的信息這時第二級火箭出現了故障，其氧化劑系統不能正常工作。此時火箭的速度尚未達到第一宇宙速度，於是不久之後探測器開始墜入地球大氣層，據推測它可能落在了印度洋上的某個地方。[1]
