'先驅者P-31號（英語：Pioneer P-31），是先驅者計劃中一個發射失敗的空間探測器。其原計劃是進入月球軌道進行空間探測， 1960年12月15日從卡納維拉爾角發射升空68秒後，在距離海平面12公里的高度上因為火箭第一級故障而墜落，最後墜毀在距離卡納維拉爾角大約12至20公里遠處的大西洋中。[1]
