球面線性插值

球面線性插值（Spherical linear interpolation，通常簡稱Slerp），是四元數的一種線性插值運算，主要用於在兩個表示旋轉的四元數之間平滑差值。

外部链接

• Ken Shoemake. Animating rotation with quaternion curves.
• Erik B. Dam, Martin Koch, Martin Lillholm. Quaternions, Interpolation and Animation （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Understanding Slerp, Then Not Using It （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Brian Martin on quaternion animation （页面存档备份，存于互联网档案馆）