先驅者P-1(W)號(Pioneer P-1)是一個未能執行的先驅者系列計劃。其本來計劃是進行環繞月球的任務,然而由於火箭在地面測試時發生了爆炸而終止。此時探測器本身並沒有裝載,完好的探測器後來成為了先驅者3號。[1]