尤里·多爾戈魯基號核潛艇

Yury Dolgorukiy during sea trials
歷史
俄羅斯
船名	Yury Dolgorukiy
艦名出處	尤里·多爾戈魯基
建造方	Sevmash
鋪設龍骨	1996年11月2日
下水日期	2008年2月13日
入役日期	2013年1月10日
技術數據
船型	955型核潛艇
排水量	14,720 t（14,488 long ton） surfaced 24,000 t（23,621 long ton） submerged
船長	170米（557英尺9英寸）
型寬	13.5米（44英尺3英寸）
吃水	10米（32英尺10英寸）
動力來源	1 × OK-650B nuclear reactor 1 × AEU steam turbine 1 shaft
船速	25節（29英里每小時；46公里每小時）
乘員	130 officers and men
武器裝備	16 × Bulava SLBMs 6 × SS-N-15 cruise missiles (21英寸（533 mm） torpedo tubes)

K-535尤里·多爾戈魯基號是955型彈道飛彈核潛艇的第一艘，從2013年1月起在俄羅斯海軍中服役.它以莫斯科城的建立者尤里·多爾戈魯基命名，1996年11月2日鋪龍骨，最初計劃2001年服役。但由於原定搭載的Р-39УТТХ飛彈發射三次失敗而取消於是重新設計以容納R-30圓錘。2007年第一階段削減戰略武器條約文件中提到所有的該級艇都將帶16發而不是12發飛彈。

聲納

該級艇上裝的是亞森級的聲納MGK-600的改進型MGK-600B。在2006年和2007年，俄國防部兩次要求對國產聲納和歐產聲納進行對比測試，都被俄海軍拒絕。2009年7月2日，梅德韋傑夫視察尤里·多爾戈魯基號時陪同的威茨基海軍総司令提到了這個問題，梅德韋傑夫說「你去告訴他們，如果改進不了就買外國貨」。